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Unmanned Ground Vehicle (UGV) Warrior 2, Sistema Robótico De Vigilancia Y Seguridad Radiocontrolado Para Perímetros Externos

Resumen en español

El campo de la robótica ha generado una revolución en la humanidad ya que hoy en día es posible hacer uso de esta tecnología para reducir los esfuerzos empleados en la ejecución de diferentes tareas. Este trabajo presenta el desarrollo e implementación desde el campo de la ingeniería, de una solución para hacer frente a algunas necesidades detectadas en el área de la seguridad y la vigilancia. Se utiliza una estructura pasiva para describir cada uno de los componentes utilizados para la construcción del robot, tales como los microcontroladores, motores, actuadores, sensores y toda la electrónica necesaria para lograr los objetivos propuestos. Se concreta una propuesta práctica, costeable y replicable para evitar exponer innecesariamente a los empleados de vigilancia a riesgos contra su integridad física.