Examinando por Materia "Sistemas Embebidos"
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Publicación Restringido BIKE-CAMP & M2M, una propuesta de desarrollo de parqueo inteligente de bicicletas a bajo costo en la Unipanamericana(Fundación Universitaria Unipanamericana – Compensar, 2018) Guerrero Rodríguez, Camilo Ernesto; Leal Rojas, Julián Danilo; Salazar Herrera, Frank Alexander; Sánchez Orduz, Kevin Arley; Rosas Jiménez, Nelson FelipeEl proyecto se enfoca en diseñar un sistema de control que emplea comunicación a través del protocolo 802.11, conectada a una arquitectura de comunicación M2M (machine to machine), en las plataformas de Arduino y NodeMCUESP8266, mensajes de telemetría MQTT, proyectando hacia un punto de partida que provee soluciones para IOT (Internet de las cosas), lo que garantiza la ampliación del servicio. El proyecto: BIKE-CAMP & M2M, una propuesta de desarrollo de parqueo inteligente de bicicletas a bajo costo en la Unipanamericana, viabilizara y mejorara los espacios de bici parqueo del campus de la universidad a futuro de manera virtualizada, garantizando la seguridad, confiabilidad, orden y registro en tiempos reales para beneficio de los usuarios de la comunidad universitaria.Publicación Restringido Sistema de posicionamiento para Interiores(Fundación Universitaria Unipanamericana – Compensar, 2018) Lugo Amézquita, Luis Felipe; Ortiz Penagos, Jhon Edison; Ortegón Lagos, John Edisson; Rodríguez, Gian Carlo; Cuellar Arias, Flavio Andrés; Grupo de Investigación en Ingenierías – GIISEl desarrollo acelerado de las tecnologías de la información lleva consigo el aumento de las necesidades de las personas de nuevas aplicaciones que den solución a problemas con los que convivimos a menudo. La problemática que se evidencia en centros comerciales, universidades, parqueaderos y demás edificaciones de gran magnitud, llevan a evidenciar la carencia de un sistema de ubicación más eficaz que los sistemas GPS ya que estos por las limitaciones en las plantas físicas de los posibles clientes arrojan un margen de error que supera los 20 metros cuadrados esto en una ubicación de un establecimiento o locación sería de gran impacto. Identificando los sistemas de ubicación por medios no guiados “Wireless”, este desarrollo por su alto costo y gran infraestructura hasta el momento no ha tenido un gran auge en Colombia; a su vez los nuevos desarrollos tecnológicos y las nuevas tecnologías “IOT” hacen que la implementación de una tecnología brinde un grado de satisfacción al usuario final por su bajo costo y exactitud en las ubicaciones que tecnologías de años anteriores. Considerando que con un sistema de trilateración de señales WiFi brinda un rango de acierto hasta de +1 o –1 metro, y también el desarrollo de nuevos sistemas embebidos de bajo costo se plantea el desarrollo de un sistema de ubicación para interiores que ofrezca tanto al usuario como a los administradores de dichas edificaciones un beneficio tanto físico como monetario.Publicación Restringido Sistemas Embebidos Aplicados a una Plataforma Robótica de Monitoreo y Vigilancia(2014) Cardozo Minú, Gustavo Andrés; Rodríguez Amorocho, Liliana; Ingeniería de Sistemas GIISEl presente documento presenta un informe de la investigación del proyecto desarrollado que tiene como finalidad Implementar un robot evasor de obstáculos para el monitoreo de los niveles de gas butano, propano, metano y nivel de temperatura en ambientes industriales, para ello se creó una plataforma robótica con capacidad de desplazamiento autónomo integrando sensores de ultrasonido comandados por una tarjeta de desarrollo arduino. El robot se diseñó inicialmente con en el software de dibujo en 3D RhinoCeros V5.0, a fin de identificar características y dimensiones acordes con el propósito proyectado, en este diseño se presenta un sistema mecánico diferencial que consiste en un sistema de tracción por oruga comúnmente encontrado en tanques y tractores ya que permite desplazamientos fácilmente controlados y con un gran campo de acción, para el control del robot se implementa una tarjeta arduino, la cual es fácilmente programable y contiene todos los aditamentos de hardware necesarios para si inclusión en proyectos y prototipos. Dado que el proyecto está orientado a monitoreo de variables ambientales se implementaron sensores para detección de niveles de temperatura, humedad y presencia de gases, los cuales presentan sus lecturas a la tarjeta de control para que esta tome decisiones y genere las alertas previamente programadas