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Sistemas Embebidos Aplicados a una Plataforma Robótica de Monitoreo y Vigilancia

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dc.contributor.advisorRodríguez Amorocho, Liliana
dc.contributor.authorCardozo Minú, Gustavo Andrés
dc.contributor.researchgroupIngeniería de Sistemas GIISspa
dc.date.accessioned2021-10-19T22:55:30Z
dc.date.available2021-10-19T22:55:30Z
dc.date.issued2014
dc.description.abstractEl presente documento presenta un informe de la investigación del proyecto desarrollado que tiene como finalidad Implementar un robot evasor de obstáculos para el monitoreo de los niveles de gas butano, propano, metano y nivel de temperatura en ambientes industriales, para ello se creó una plataforma robótica con capacidad de desplazamiento autónomo integrando sensores de ultrasonido comandados por una tarjeta de desarrollo arduino. El robot se diseñó inicialmente con en el software de dibujo en 3D RhinoCeros V5.0, a fin de identificar características y dimensiones acordes con el propósito proyectado, en este diseño se presenta un sistema mecánico diferencial que consiste en un sistema de tracción por oruga comúnmente encontrado en tanques y tractores ya que permite desplazamientos fácilmente controlados y con un gran campo de acción, para el control del robot se implementa una tarjeta arduino, la cual es fácilmente programable y contiene todos los aditamentos de hardware necesarios para si inclusión en proyectos y prototipos. Dado que el proyecto está orientado a monitoreo de variables ambientales se implementaron sensores para detección de niveles de temperatura, humedad y presencia de gases, los cuales presentan sus lecturas a la tarjeta de control para que esta tome decisiones y genere las alertas previamente programadasspa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) de Telecomunicacionesspa
dc.description.researchareaCiencias De La Computaciónspa
dc.description.tableofcontents-Índice de tablas -Introducción -Resumen del proyecto -Pregunta de investigación -Justificación -Objetivos -Equipo de trabajo -Marco de referenciaspa
dc.format.extent66 Paginasspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttps://repositoriocrai.ucompensar.edu.co/handle/compensar/3413
dc.language.isospaspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.placeBogotá D.Cspa
dc.publisher.programIngeniería de Telecomunicacionesspa
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dc.rightsFundación Universitaria Compensar, 2014spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.sourceFormato PDFspa
dc.subject.proposalMonitoreo ambientalspa
dc.subject.proposalRobot Móvilspa
dc.subject.proposalUltrasonidospa
dc.subject.proposalSistema mecánico diferencialspa
dc.subject.proposalArduinospa
dc.subject.proposalSistemas Embebidosspa
dc.subject.proposalGPRS-SMSspa
dc.subject.proposalGPSspa
dc.titleSistemas Embebidos Aplicados a una Plataforma Robótica de Monitoreo y Vigilanciaspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dspace.entity.typePublication
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa

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