Diseño e implementación de un sistema electrónico de adquisición y transmisión de coordenadas geográficas e imágenes, a través de un dron, para operaciones de rescate después de ocurrido un deslizamiento

Abstract

En la presente tesis se describe el objetivo y la elaboración de un prototipo para la búsqueda de víctimas cuando ocurre un deslizamiento. El objetivo es realizar el diseño e implementación de un sistema electrónico de adquisición y transmisión de coordenadas geográficas e imágenes, a través de un dron, para operaciones de rescate después de ocurrido un deslizamiento; con el fin de generar una herramienta operativa para obtener los puntos de localización de las posibles víctimas. . El diseño se realizó mediante dos sistemas embebidos, los cuales se dividen en terrestre y aéreo, que transmiten y reciben información mediante una red W-LAN. El sistema aéreo está conformado por un dron, una raspberry Pi, una cámara, un módulo GPS y la creación de un algoritmo en Python. El dron sobrevuela la zona afectada a una altura entre 2 y 15 metros, en áreas de 20x20 metros cuadrados, la distancia entre el control de mando y el dron es de 25 metros, con una duración de vuelo de 10 minutos aproximadamente, capturando fotos y asignándoles coordenadas geográficas, fecha y hora de la captura, estas fotos son guardadas por el protocolo NFS en una carpeta compartida entre los sistemas terrestre y aéreo. Para la construcción del sistema terrestre fue necesario un circuito de alimentación, una raspberry pi y un módem, donde se realiza el análisis de fotos a través de un algoritmo creado en Python bajo la librería OpenCV, para la detección facial de una posible víctima.