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Unmanned Ground Vehicle (UGV) Warrior 2, Sistema Robótico De Vigilancia Y Seguridad Radiocontrolado Para Perímetros Externos

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dc.contributor.advisorSuárez Hurtado, Violeta
dc.contributor.authorPeña González, Edison Fernando
dc.contributor.authorFierro Barrios, Jorge Uriel
dc.contributor.authorDíaz Moreno, Jonathan Andrés
dc.contributor.authorSerrano Guzmán, Rainer Rodrigo
dc.contributor.researchgroupGII06-Bspa
dc.date.accessioned2021-02-11T21:18:11Z
dc.date.available2020
dc.date.available2021-02-11T21:18:11Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractEl campo de la robótica ha generado una revolución en la humanidad ya que hoy en día es posible hacer uso de esta tecnología para reducir los esfuerzos empleados en la ejecución de diferentes tareas. Este trabajo presenta el desarrollo e implementación desde el campo de la ingeniería, de una solución para hacer frente a algunas necesidades detectadas en el área de la seguridad y la vigilancia. Se utiliza una estructura pasiva para describir cada uno de los componentes utilizados para la construcción del robot, tales como los microcontroladores, motores, actuadores, sensores y toda la electrónica necesaria para lograr los objetivos propuestos. Se concreta una propuesta práctica, costeable y replicable para evitar exponer innecesariamente a los empleados de vigilancia a riesgos contra su integridad física.spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero(a) de Sistemasspa
dc.description.researchareaModalidad proyecto de investigaciónspa
dc.description.tableofcontentsIntroducción Problema Estado del arte Metodología de la investigación Marco teórico Selección de componentes para el desarrollo del proyecto Desarrollo del proyecto Prototipo final Conclusiones Anexosspa
dc.format.extent125 p.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttps://repositoriocrai.ucompensar.edu.co/handle/compensar/99
dc.language.isospaspa
dc.publisherFundación Universitaria Unipanamericana – Compensarspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.placeBogotá DCspa
dc.publisher.programIngeniería de Sistemasspa
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dc.rightsDerechos reservados por Fundación Universitaria Compensar, 2020spa
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/spa
dc.subject.proposalMicrocontroladorspa
dc.subject.proposalRobóticaspa
dc.subject.proposalRadiocontrolspa
dc.subject.proposalVigilanciaspa
dc.subject.proposalElectronicaspa
dc.titleUnmanned Ground Vehicle (UGV) Warrior 2, Sistema Robótico De Vigilancia Y Seguridad Radiocontrolado Para Perímetros Externosspa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
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dspace.entity.typePublication
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbspa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa

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