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Sistemas Embebidos Aplicados a una Plataforma Robótica de Monitoreo y Vigilancia

Resumen en español

El presente documento presenta un informe de la investigación del proyecto desarrollado que tiene como finalidad Implementar un robot evasor de obstáculos para el monitoreo de los niveles de gas butano, propano, metano y nivel de temperatura en ambientes industriales, para ello se creó una plataforma robótica con capacidad de desplazamiento autónomo integrando sensores de ultrasonido comandados por una tarjeta de desarrollo arduino. El robot se diseñó inicialmente con en el software de dibujo en 3D RhinoCeros V5.0, a fin de identificar características y dimensiones acordes con el propósito proyectado, en este diseño se presenta un sistema mecánico diferencial que consiste en un sistema de tracción por oruga comúnmente encontrado en tanques y tractores ya que permite desplazamientos fácilmente controlados y con un gran campo de acción, para el control del robot se implementa una tarjeta arduino, la cual es fácilmente programable y contiene todos los aditamentos de hardware necesarios para si inclusión en proyectos y prototipos. Dado que el proyecto está orientado a monitoreo de variables ambientales se implementaron sensores para detección de niveles de temperatura, humedad y presencia de gases, los cuales presentan sus lecturas a la tarjeta de control para que esta tome decisiones y genere las alertas previamente programadas